在這個時代騎兵雖然能夠獨自成軍作戰(zhàn)，但要讓騎兵部隊發(fā)揮最大的威力，最好還是配上精悍的步兵部隊同行，或是騎兵也能精通步戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)，能夠下馬作戰(zhàn)。
　　尤其是像諾曼騎士這樣的重裝沖擊騎兵，普通部隊自然是抵擋不了諾曼騎士那銳不可擋的沖鋒的，但如果遇到士氣高昂的強勁敵人，諾曼騎士一次沖鋒擊潰不了敵人時，就需要強悍的步兵部隊的前來相助，打破敵人的合圍，抵擋敵人的追擊，讓諾曼騎士能夠從容撤退，而后在步兵部隊的保護下，重新列陣沖鋒。
　　諾曼騎士們個個都經(jīng)過嚴(yán)苛訓(xùn)練，馬上作戰(zhàn)極為擅長，但步戰(zhàn)能力也是不弱，但讓諾曼騎士陷入殘酷的步兵廝殺中，總歸是大材小用，畢竟成功訓(xùn)練出一名諾曼騎士的花費，足以訓(xùn)練出二三十名重裝步兵了，所以本就知曉因為本族人丁稀少，諾曼騎士數(shù)量少的諾曼人高層，很早時候就明令禁止，除非萬不得已，到了最緊要時刻，否則諾曼騎士決不可參加步戰(zhàn)，違令者將被斬手?jǐn)啬_。
　　諾曼騎士被嚴(yán)禁步戰(zhàn)后，諾曼高層就必須為諾曼騎士配上精悍的步兵，諾曼軍中的步兵部隊不是永恒不變的，因為始終喜歡擴張和遠征的諾曼人，一般都會招募被他降服民族，或者甚至直接是提拔戰(zhàn)俘，來充實他們的步兵隊伍。
　　還是諾曼底公國時，諾曼人會雇傭和征募他們的手下敗將法蘭克人，作為他們的輔助步兵，而等羅伯特和德羅格兄弟率領(lǐng)諾曼人在南意大利作戰(zhàn)時，開始征募生活在意大利中部和南部山區(qū)的彪悍山民，作為他們的輔助步兵，諾曼人將這些步兵稱之為薩莫奈戰(zhàn)士。
　　所謂薩莫奈，是在古羅馬共和國時期活動在意大利半島中南部山區(qū)的一個民族，這個民族相當(dāng)驍勇強悍，曾經(jīng)與當(dāng)時剛剛崛起的古羅馬共和國，為爭奪坎帕尼亞地區(qū)，打過三次大戰(zhàn)，與已經(jīng)初現(xiàn)崢嶸的羅馬軍團交戰(zhàn)，薩莫奈人取得了兩平一敗的戰(zhàn)績，可見這伙山民的強悍。
　　薩莫奈人還曾經(jīng)俘獲整支羅馬軍團，并讓羅馬軍團指揮官屈辱的從他們高舉的兩根交叉長矛下一一走過，這算是古羅馬共和國史上少見的恥辱，也讓薩莫奈人名聲大噪，畢竟在古代地中海，是極少有能讓羅馬共和國和羅馬軍團吃癟民族的，除了過后不久會翻越阿爾卑斯山來的漢尼拔外，所以薩莫奈人的大名便一直在歐洲流傳。
　　當(dāng)初諾曼人之所以將他們在意大利中南部山區(qū)征召的山民，稱之為薩莫奈，明顯就是寄予厚望，希望這群步兵能夠像將羅馬軍團打得無地自容的薩莫奈人那樣強悍。
　　薩莫奈步兵部隊也是沒有辱沒了諾曼人的賜名，雖然千余年過去了，諸民族融合，這些現(xiàn)在生活意大利半島中南部的山民，體內(nèi)或許已經(jīng)沒有多少當(dāng)初薩莫奈人的血液，但他們的確是也如當(dāng)初的薩莫奈人那樣，極為堅韌，并且驍勇善戰(zhàn)。
　　自從被諾曼人招募為軍后，薩莫奈步兵曾經(jīng)追隨那不勒斯王國的諾曼軍隊，在希臘地區(qū)與留有最多古羅馬軍團遺風(fēng)的東羅馬軍隊作戰(zhàn)，也曾追隨西西里王國的諾曼軍隊，在北非大殺四方，滅族滅國無數(shù)，闖出來的名頭雖然不如諾曼騎士響亮，但也是歐洲人公認(rèn)的強力步兵部隊。
　　參加第十一次十字軍遠走東方的羅伯特后裔，在最初只帶著兩三百名諾曼騎士參加十字軍，但等他們在東方站穩(wěn)腳跟，擁有財富和領(lǐng)地后，立即就是遣人回意大利，招募中南部的山民，編練成新的薩莫奈步兵，來東方為其作戰(zhàn)，再加上那些在兩西西里王國內(nèi)郁郁不得志或是因為驕奢淫逸而債臺高筑，而來東方投靠羅伯特一脈的諾曼領(lǐng)主們，自己帶的薩莫奈步兵，整個東方諾曼勢力已經(jīng)擁有近四千薩莫奈步兵。
　　薩莫奈步兵與此時代大多數(shù)西方重裝步兵差不多，身穿重型鏈甲，裝備一支3米左右長的矛，一面箏形盾牌，一柄長劍，一把釘頭錘，遠程武器一般為標(biāo)槍，但東方諾曼人因為有善于制造軍械米尼公國的支持，所以給他們的薩莫奈步兵每一人都裝備上一把制造精良絞盤弩，讓薩莫奈步兵擁有極強的遠程攻擊能力。
　　與大漢弩具相比，絞盤弩因為是搖動弩具上方的絞盤，利用機械力完成上弦，所以更加省力，弩弦的蓄力也更為充足，而且上弦的動作幅度小，無論是騎在馬上還是匍匐在地，都能夠完成上弦，但缺點也格外明顯，那就是上弦非常慢，比大漢的任何一種弩具除了大黃具弩外都慢，而且射程和威力都弱于大漢的蹶張弩，與漢弩相比，可以說是各有優(yōu)劣。
　　但薩莫奈步兵即便再厲害，而且作為諾曼騎士的長久戰(zhàn)斗伙伴，與諾曼騎士配合默契，但他們在東方的人數(shù)還是太少，所以諾曼人必須在東方尋找到新的強力步兵，來填補輔助步兵部隊巨大的缺口，為此這一代東方諾曼人的首領(lǐng)鐵騎威廉，便與當(dāng)?shù)夭ㄋ官F族結(jié)親，親自娶了一名據(jù)說擁有薩珊帝國皇族血統(tǒng)的波斯裔女子為妻，而后在岳丈的支持下，開始在原來薩珊波斯的呼羅珊行省招募沙扎爾步兵。
　　沙扎爾在波斯語中是“勇敢者”的意思，所以沙扎爾步兵又被稱為勇敢軍，沙扎爾步兵在波斯最早的阿契美尼德王朝時，就已經(jīng)存在，可能就是由波斯帝國締造者居魯士創(chuàng)立。
　　最初沙扎爾的兵源是自由民，多是山林獵戶，而且必須是純種波斯裔，或是與波斯人同出一脈的米底人，被選中的沙扎爾步兵從五歲開始定期接受槍術(shù)，箭術(shù)，馬術(shù)等軍事訓(xùn)練，多是做為騎兵部隊輔助步兵，裝備是長矛、盾牌、戰(zhàn)劍、戰(zhàn)斧和弓箭。
　　能成為沙扎爾步兵的波斯人和米底人，他們家族的賦稅就能得到減免，并且如果在戰(zhàn)場上立功，那么便會得到土地金錢和官職爵位以作獎賞，所以沙扎爾步兵異常驍勇，與當(dāng)時的波斯騎兵和米底騎兵一起，追隨居魯士大帝南征北戰(zhàn)，打下一個大大的波斯帝國。
　　居魯士的女婿大流士一世繼承帝位后，沙扎爾步兵開始更為發(fā)揚光大，他們中的優(yōu)秀者，會被選入皇帝的禁衛(wèi)軍長生軍中，但等大流士一世的兒子好大喜功的薛西斯繼位后，沙扎爾步兵參加入侵希臘的戰(zhàn)爭，而后在希臘遭遇慘敗。
　　因為要在波斯帝國廣袤，而且地形復(fù)雜的領(lǐng)土上行軍作戰(zhàn)，所以沙扎爾都是輕裝步兵，在被希臘重裝步兵擊敗后，沙扎爾步兵開始裝備金屬甲胄，但這讓原本作為以犀利箭術(shù)和游擊能力聞名的精銳輕步兵的沙扎爾步兵逐漸喪失優(yōu)勢，變得不倫不類起來，最后在亞歷山大大帝所率領(lǐng)的馬其頓步兵面前，與波斯帝國一起灰飛煙滅。
　　波斯帝國滅亡后，西亞中亞長時間經(jīng)受希臘族裔統(tǒng)治，受希臘化影響，所有波斯族裔即便被征召也都是被訓(xùn)練成馬其頓方陣槍兵樣式的步兵，所以沙扎爾步兵長時間沒有再被組建，等繼承波斯帝國一部分遺志的帕提亞帝國興起后，沙扎爾步兵才又興起，但因為帕提亞帝國是一個多種族多文化的帝國，所以沙扎爾步兵的兵源不再局限與波斯人和米底人，而是所有生活在西亞和中亞的民族，甚至是原本卑賤的奴隸都能參加。
　　沙扎爾步兵之名在帕提亞帝國手中徹底揚名，因為以騎兵立國的帕提亞帝國，能將沙扎爾步兵的輕捷快速的優(yōu)點全部發(fā)揚出來，而后在波斯帝國正統(tǒng)的繼承者薩珊波斯手里，沙扎爾步兵真正的威震世界，與薩珊鐵騎一起一次次的在東西兩頭，擊敗大漢帝國和東羅馬帝國的軍隊。